Η πρώτη απογοήτευση για την εργοστασιακή ομάδα της Yamaha είχε έρθει νωρίς, με την εγκατάλειψη του Andrew Short τη 2η μέρα του αγώνα. Η Yamaha κατηγόρησε την διοργάνωση για νοθευμένη βενζίνη, δίχως να εισακουστεί, ενώ κατόπιν έσπευσε να αλλάξει αντλίες βενζίνης στους εναπομείναντες 4 αναβάτες της.
Την πέμπτη μέρα του αγώνα ήρθε το δεύτερο χτύπημα, με τον Jamie McCanney να εγκαταλείπει από σπασμένο κινητήρα.
Την όγδοη μέρα έσπασε και ο κινητήρας του Franco Caimi, με το κακό να τριτώνει.
Την ένατη μέρα ήταν σειρά του κινητήρα του Ross Branch να σπάσει.
Τα πράγματα δεν έδειχναν καθόλου καλά, κι έτσι η Yamaha αποφάσισε την αντικατάσταση του κινητήρα του τελευταίου αναβάτη της στο ράλι, του Adrien Van Beveren, παρόλο που αυτό θα της κόστιζε ποινή 15 λεπτών.
Στόχος ήταν να φτάσει ΕΝΑ τουλάχιστον Yamaha στον τερματισμό.
Όμως, δυστυχώς, 100 χιλιόμετρα πριν το τέλος του αγώνα, την 12η μέρα, έσπασε και ο κινητήρας του Van Beveren (που είχε εγκαταλείψει ξανά με τον ίδιο τρόπο το 2019), ολοκληρώνοντας το DNF για ολάκερη την εργοστασιακή ομάδα της Yamaha.
Αναμένουμε να δούμε τις ανακοινώσεις της ιαπωνικής εταιρείας, καθώς πιστεύουμε πως θα διεξαχθεί εξαντλητική έρευνα για να βρεθεί ο λόγος της καταστροφικής αυτής επίδοσης στο Dakar του 2021.