Το 2019, η Africa Twin ήταν η πρώτη μοτοσυκλέτα της Honda που πήρε έγκριση Euro 5. Τώρα, η ιαπωνική φίρμα έχει ξεκινήσει τη διαδικασία και στα υπόλοιπα μοντέλα της (σειρά CB500, κ.α.), και τώρα ήρθε η ώρα και για τα CB650R και CBR650R.

Για να περάσουν τις Euro 5 προδιαγραφές, τα 2 τετρακύλινδρα μοντέλα μεσαίου κυβισμού της Honda διαθέτουν αναβαθμισμένη ECU, νέους εκκεντροφόρους, νέα ανάφλεξη, κ.α.

Αμφότερα τα CB650R & CBR650R του 2021 έρχονται με νέο ανάποδο πιρούνι 41mm Separate Function Big Piston (SFF-BP) της Showa, για βελτιωμένη πληροφόρηση, καλύτερη απόσβεση, βελτιωμένο έλεγχο.

Οι δυο μοτοσυκλέτες διαθέτουν ακόμα μερικές μικρές αλλαγές για να βελτιώσουν την άνεση, την χρηστικότητα και την πρακτικότητα τους, αλλαγές όπως το τιμόνι που ήρθε πιο μπροστά, η βελτιωμένη LCD οθόνη οργάνων που είναι πλέον πιο φωτεινή και ευανάγνωστη, και η προσθήκη USB Type-C θύρας φόρτισης κάτω από τη σέλα.

Τέλος, νέα είναι τα πλαϊνά πλαστικά για πιο μινιμαλιστικό στιλ.

Τα νούμερα της Honda κάνουν λόγο για 94 Hp / 12.000 rpm και 6,4 Kgm / 8.500 rpm (καμία αλλαγή από το προηγούμενο μοντέλο ούτε σε δύναμη, ούτε σε ροπή), χωρητικότητα ρεζερβουάρ 15,4 λίτρων και γεμάτο βάρος 202,5 κιλά.