Στις 2 Ιανουαρίου 2017 η ομάδα της Yamaha, Yamalube Yamaha Official Rally Team θα ξεκινήσει τον αγώνα της στο Dakar Rally. Με την νέα WR450F Rally θα συμμετάσχουν οι Helder Rodriguez, Adrien van Beveren, Alessandro Botturi και Rodney Fagotter, οι οποίοι θα ξεκινήσουν από την Asuncíon της Paraguay για πρώτη φορά, πριν βρεθούν στην Bolivia και τερματίσουν στις 14 Ιανουαρίου στο Buenos Aires της Αργεντινής.

Η νέα μοτοσυκλέτα έχει δεχθεί σημαντικές βελτιώσεις για μακροσκελείς αγώνες, μιας και έχει να καλύψει πάνω από 9.000 χιλιόμετρα.
Χρησιμοποιεί μεγάλα ρεζερβουάρ συνολικής χωρητικότητας 33 λίτρων, μεγαλύτερα ψυγεία για αυξημένη ψύξη, νέο ''πύργο'' για τοποθέτηση των οργάνων με LED προβολείς, GPS, road book.

Το πλαίσιο είναι βελτιωμένο ειδικά με αναρτήσεις ειδικά ρυθμισμένες για τις συνθήκες του αγώνα. Το μπροστινό σύστημα είναι ανεστραμμένο και βελτιωμένο από την BOS ενώ πίσω, το ψαλίδι είναι τροποποιημένο στο πίσω τμάμ του για σταθερότητα.

Φυσικά υπάρχουν special γραφικά της ομάδας, ενώ η ομάδα ετοιμάζει ένα kit το οποίο μετατρέπει τα παραγωγής WR σε αγωνιστικά, όπως το εργοστασιακό. Αυτά τα κιτ θα είναι διαθέσιμα για παραγγελίες από τον ερχόμενο Ιούλιο του 2017.