Οι δοκιμές αυτές θα έχουν στόχους την πρακτική αξιολόγηση και τον εντοπισμό προβλημάτων στην αυτόνομη οδήγηση, ώστε να βγάλει στην παραγωγή η Yamaha αυτόνομα οχήματα χαμηλών ταχυτήτων.
Η περίοδος δοκιμών ξεκινά τον Ιούλιο του 2019 και θα διαρκέσει 2 χρόνια, με τόπο δοκιμών γύρω από τον σταθμό Mikuriya που δεν έχει ανοίξει ακόμα, στην πόλη της Iwata, στην Shizuoka της Ιαπωνίας.
Τα οχήματα που θα δοκιμαστούν θα είναι ηλεκτρικά μικρά PPM (Public Personal Mobility) ενώ η μέγιστη απόσταση που θα διανύουν κάθε φορά θα είναι τα 4,2 χιλιόμετρα.