Το Rally Dakar 2021 θα λάβει χώρα από τις 3 έως τις 15 Ιανουαρίου, με έναρξη και τερματισμό στη Jeddah, όπως και το 2020. Παρόλα αυτά, η διοργάνωση αναφέρει πως όλα τα χρονομετρημένα κομμάτια της διαδρομής είναι ολοκαίνουργια.
Μετά από τις πρώτες δοκιμές που έγιναν το 2020, τα road books θα δίνονται τώρα ακριβώς πριν την έναρξη της κάθε ειδικής, ενώ έχουν ληφθεί περεταίρω μέτρα (ηχητικές προειδοποιήσεις για δύσκολα σημεία, slow zones με όριο ταχύτητας τα 90 χλμ/ώρα, μικρότερος αριθμός ελαστικών για τις μοτοσυκλέτες, υποχρεωτική χρήση γιλέκων με αερόσακο, κ.α.) για να μειωθούν οι ταχύτητες, και να αυξηθεί η ασφάλεια των αγωνιζομένων.
Παράλληλα με τον αγώνα του Rally Dakar θα έχουμε και ένα δεύτερο event, το Dakar Classic με οχήματα από τις δεκαετίες των 1980 και 1990, αν και μέχρι στιγμής το event αυτό δείχνει να αφορά σε αυτοκίνητα και φορτηγά και όχι σε μοτοσυκλέτες.
Οι εγγραφές για το ράλι ξεκινούν στις 15 Ιουνίου 2020.
